丹佛斯變頻器的系統組成
丹佛斯變頻器系統由6個變頻器組成，1、2、3、4電機之間要保證絲線的張力;5電機實現擾動。防止絲線重疊，6做電機并聯使用。
●起動停止的實現
數字輸入端子18為起動信號，組態參數為302。數字輸入端子17為選擇預設給定值一的信號，組態參數為301。數字輸入端子27為慣性滑停信號，組態參數為304
●給定信號
丹佛斯變頻器有單一給定信號和多給定信號兩種應用，使用單一給定時，只連接一個有效給定信號，它可以是一外部給定。或是一預設給定，外部給定可以是電壓，電流，頻率或經過串行端口的二進制信號。在這里我們使用串行端口的二進制給定信號，即通過串行端口把給定值寫到預設給定值1里面。組態參數為215。
●串行母線連接
根據RS485（2個導體）標準制定的串行通迅母線與變頻器端子68/69（信號P和N）連接。信號P為正電勢（TX+，RX+），信號N為負電勢（TX-，RX-）。我們這里使用了多臺變頻器，故采用并聯方式。連接時，電纜線屏蔽層可通過端子61接地;后經RC接點與機架連接，避免屏蔽層中潛在的均衡電流。而且在這種并聯方式連接中，*臺變頻器和zui后一臺變頻器上的終端電阻必須設為ON狀態。即把變頻器上的開關2和3設為ON狀態。
張力的保證
M1～M4相互獨立，用4個變頻器分別驅動，在機器運轉時，4個電機軸根據工藝的設定，分別以不同的速度高速.穩定的運轉，以保證機器運轉時絲線的張力恒定不變。在實現時，可使用丹佛斯變頻器的閉環控制，其*的性能足以保證各電機軸的轉速精度;也可以選擇開環控制，不過在使用時一定要進行電機的自動適配，保證在變頻器內建立起的電機模型，同時要調整電機參數，額定轉速等參數，使其能滿足紡絲的轉速精度。
擾動的實現
絲線在卷繞成形時，為保證絲與絲之不重疊，M5電機有一個三角波的速度變化。丹佛斯變頻器中有一塊擺頻卡可實現此功能。這里我們沒有用擺頻卡，我們用基本配置中的相對加和相對減來實現。
相對加快和相對減慢是在實際值中加進或減去一個百分數值（相對值）。具體實現是通過串行端口把相對加快或減慢的百分數值寫到參數219中，然后定義端子32為相對加快（組態參數為306），定義端子33為相對減慢（組態參數為307）。為防止三角波出現平頭，還得計算相對加快和減慢的斜率即加減速時間2，計算出加減速時間2的值后，通過串行端口把加減速時間2寫到參數209（加速時間2）和參數210（減速時間2）中。同時得定義端子29為選擇加減速時間2（組態參數為305）。這樣在運行中，當接通相對加快或相對減慢（端子32或33）的同時接通加減速時間2（端子29），就可完成擾動的三角波功能。
并聯電機
在應用中，由于我們的機器比較長，在通過平面皮帶帶動假捻器時，如果只在車頭或車尾裝一個電機，那么靠近離電機比較遠的另一端的假捻器在轉動時就會丟轉，所以我們用到了并聯電機來解決這個問題，丹佛斯變頻器的可以控制幾個并聯電機。在選型時要注意各個電機消耗的總電流不超過所選變頻器的zui大額定輸出電流.如果這些電機的轉速值相同，各電機之間必須有相同的轉速額定值,如果這些電機的轉速值不同，各個電機之間必須有不同的轉速額定值，這樣，在設定值改變的同時，各個電機的轉速同時改變，即保證在整個控制范圍內的額定轉速值之間的比率保持一致。
電機的自動適配
電動機自動適配是一種檢測算法，是為了使變頻器和電機之間獲得*的匹配，電動機自動適配過程中有兩項電機特性特別重要:定子電阻,Rs.正常磁化水平時的電抗，丹佛斯變頻器是與電機適配較強的變頻器.能在電機靜止時通過檢測電機的各種數值,使變頻器和電機獲得*的匹配。
